郑州思想车间智能科技有限公司，成立于2013年，是一家立足于中原地区的专业工业机器人集成应用服务商，专注于机器人焊接、搬运、码垛、打磨、喷涂等应用场景，为客户提供单个工作站、协作工作站、全产线机器人集成、智能生产线等应用服务

全自动焊接机器人的类型基本上都是根据焊接方法的不同而区分的，实际上除此之外它也可以按照电极的不同进行分类，得到熔化极氩弧焊和非熔化极氩弧焊两种，它们的工作原理、特点等都是有差别的。

   焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜组成。以焊接设备为例，弧焊和点焊由焊接电源、送丝机和焊枪组成。关于智能机器人，还应该有传感器系统，如激光或摄像头传感器及其控制。

焊接机器人是现代机械制造中不可短少的加工手腕，在汽车、工程机械、摩托车等行业发挥着重要作用。过去，运用手工焊接是一项艰巨的任务。随着许多焊接构造件对焊接精度和速度的请求越来越高，普通工人很难完成这项工作。此外，焊接过程中的电弧、火花和烟雾会对人体形成伤害。

机器人焊工局部:

1、焊接电源(内部除尘、衔接件松动)。

2.、焊枪(喷嘴清洁、送丝线梗塞、绝缘正常、漏气线、电缆松动或损坏)。

3、送丝机(送丝轮磨损，SUS管损坏或磨损，送丝电机异常)。

4、地线(能否有烧毁、决裂和衔接能否结实)。

焊接机器人主要由两局部组成。它的制造工艺的复杂水平、劳动强度、产质量量、批量大小等。使焊接过程迫切需求自动化和机械化，以完成自动化机器人焊接。